尉迟恭是因病去世的。
显庆三年即公元658年，唐高宗李治以尉迟恭功大，特赠尉迟恭为幽州都督，同年十一月二十五日，尉迟敬德在家中因病去世，享年七十四岁。
人物生平：
尉迟恭，又名尉迟敬德，名融，后世误载名“恭”，字敬德，以字行，朔州善阳人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一，尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位，官至右武候大将军，封鄂国公，晚年谢宾客不与通，于显庆三年去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。
强将尉迟恭
在尉迟恭那个年代，投降易主不是什么可耻的事情，其本人早年也就是刘武周的偏将，之后才降唐的。在降唐之后，尉迟恭就一向跟随者李世民东征西战，在征伐王世充、窦建德、刘黑闼等人都有立下很多军功，之后才帮忙李世民在玄武门之变中夺得权利。李世民的手下有很多猛将，可是尉迟恭是被另眼相看的那一位。
在史料中记载到李世民征伐窦建德的时候对尉迟恭说道：“寡人持弓箭，公把长枪相副，虽百万众亦无奈我何!”这句话充分表现了李世民对于尉迟恭的绝对信任，同时也看的出尉迟恭的名将之勇。李世民的这番话不是就这么说说就完了，而是实实在在的跑去炫耀的。因为在说这句话的时候，李世民是带着尉迟恭跑到了窦建德的军营前发起挑战的，并且窦建德还人多势众，但也还是不敢出战。
门神尉迟恭
据说李世明在晚年的时候经常会梦到恶鬼索命，很难入睡。无奈之下只好请尉迟恭和秦叔宝在寝宫内护驾。只要这两位大将在门口守着，那么李世民就能安心入睡。之后李世民就干脆找了画匠给这两位画像，然后将俩人的画像贴于寝宫门外，以此来震慑妖怪邪神。于是门神的传说便出现了。
3、寿终正寝
尉迟恭算是少数得以善终的元勋了。他凭借着自我卓越的军功，不断的升迁，曾做过泾州道行军总管、襄州都督、同州刺史等职位，还被封为鄂国公。当然尉迟恭晚年也是很聪明的，他很清楚官场远比战场要更加凶险，索性就干脆闭门不出了，与自我的夫人饮酒作乐，颐养天年，最终74岁寿终正寝。
4、隆重下葬
在尉迟恭去世之后，唐高宗李治为其举办了十分隆重的葬礼，并特赐谥号“忠武”。并且为了能彰显自我对这位功臣的敬意，唐高宗不仅仅要求五品及以上的在京高官前去吊唁，并且连自我本人都到场吊唁，并且将尉迟恭葬于昭陵，给唐太宗李世民陪葬。
尉迟恭的历史评价
《旧唐书》：“敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。然而奋拳负气，非自全之道;文皇告诫之言，可为功臣药石。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣。知节志平国难，拜隼籞则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。”
赞曰：“太宗经纶，实赖虎臣。胡、鄂诸将，奋不顾身。图形凌烟，配食严禋。光诸简册，为报君亲。”
《新唐书》：“敬德之来，李世民以赤心付之，桑廕不徙而大功立。君臣相遇，古人谓之千载，顾不谅哉!”
李世民：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何!”“公之素心，郁如山岳。”
屈突通、殷开山：”此人勇健十分。“
陈元靓：“于惟鄂公，辅唐成绩。临阵摧空，万人之敌。战无不胜，攻无不克。千载而下，飨兹庙食。”
杨维桢：“玄武门前人蹀血，虬须天子谏凶孽。谁开贞观太平功，夺朔三寸铁。三寸铁，鄂国公，真有回无功。呜呼，海池一语开天听，手敕亲颁宫府定。人知房杜掌经纶，谁识善词命善词命，万古之无谁与并”
张燧：“敬德如此行藏，且在李卫公之上矣，世徒以万人敌称之也。”
许敬宗：“商周龙跃，尹望鹰扬。风云宜感，鳞翮曾骧。于赫皇祚，禔祯会昌。锡兹元弼，勋烈推光。茂德初诞，英徽早畅。狼宿摛精，龟文叶贶。弃关下，受符圯上。秘策金韬，腾猷玉帐。贞心孤劭，壮气横飞。长戈三捷，雄戟双挥。蛟分承影，雁落忘归。韬奇伫睿，屈迹乘机。衅起射天，妖凝斗日。明一光启，半干秀出。道契披图，功宣授律。冀北先骋，图南载逸。受派扬威，专征耀武。马陵削树，鸢方铸柱。云卷鸣祠，风驱啸雨。静祲破竹，销氛玉弩。戎衣式定，河带同盟。望高四履，宠峻千兵。裂壤剖邑，分麾建营。网罗方邵，蹑迹良平。出建隼旄，入参凤辇。名班贽玉，贲光仪铉。朱户吟笳，青门挂冕。金装甫散，璇霜遽践。昔恭丹扆，载奉薰琴。今陪玄襚，空悲谷林。纷纷礼缛，杳杳光沈。阍桐永閟，宰树方深。瞻言史策，远振徽音。”
吕温：“洸洸鄂公，百炼龙泉。沉翳未宣，气冲斗间。佩非其人，跃出大川。神武获马，提之上天。天地之内，指麾无前。熊威虎力，隐若敌国。刚毅木讷，安刘必勃。武德之屯，手拔祸根，扫除氛昏。捧出白日，耀乎天门。功成名遂，高谢戎事。烈烈猛志，化为和气。深池高堂，颐性保常。屑琼饮露，静奏清商。商为臣厉，事君鄂公，之德之勋。”[本内容由 首页 / 整理]